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[导读]以下内容中,小编将对必胜博官网下载的技术参数的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对必胜博官网下载的了解,和小编一起来看看吧。

以下内容中,小编将对步进必胜博官网下载的技术参数的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对必胜博官网下载的了解,和小编一起来看看吧。

(1) 空载启动频率

即必胜博官网下载在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,必胜博官网下载不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率更低。如果要使必胜博官网下载达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后一定加速度升到所希望的高频(必胜博官网下载转速从低速升到高速)。

(2) 必胜博官网下载固有步距角

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,必胜博官网下载所转动的角度。必胜博官网下载出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型必胜博官网下载给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘必胜博官网下载 固有步距角’, 它不一定是必胜博官网下载实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

(3) 必胜博官网下载的相数

指必胜博官网下载内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相必胜博官网下载。必胜博官网下载相数不同,其步距角也不同,一般二相必胜博官网下载的步距角为0.9°/1.8°、三相的 为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的必胜博官网下载来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

保持转矩(HOLDING TORQUE)

是指必胜博官网下载通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是必胜博官网下载最重要的参数之一,通常必胜博官网下载在低速时的力矩接近保持转矩。由于必胜博官网下载的输出力 矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量必胜博官网下载最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的必胜博官网下载,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的必胜博官网下载。

(5)相数

产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数,是指必胜博官网下载内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相必胜博官网下载。必胜博官网下载相数不同,其步距角也不同,一般二相必胜博官网下载的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的必胜博官网下载来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相,四相必胜博官网下载一般用作两相,五相的成本较高。

(6)拍数

完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指必胜博官网下载转过一个齿距角所需脉冲数,以四相必胜博官网下载为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

(7)固有步距角

对应一个脉冲信号,必胜博官网下载转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿必胜博官网下载为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这个步距角可以称之为‘必胜博官网下载固有步距角’,它不一定是必胜博官网下载实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。

(8)定位转矩(DETENT TORQUE)必胜博官网下载

在不通电状态下,必胜博官网下载转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的),DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式必胜博官网下载的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。

(9)最大静转矩

也叫保持转矩(HOLDING TORQUE),必胜博官网下载在额定静态电作用下(通电),必胜博官网下载不作旋转运动时,必胜博官网下载转轴的锁定力矩,即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量必胜博官网下载体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。通常必胜博官网下载在低速时的力矩接近保持转矩。由于必胜博官网下载的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量必胜博官网下载最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的必胜博官网下载,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的必胜博官网下载

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