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时间:2021-09-23 15:50:43
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[导读]点击上方「嵌入式云IOT技术圈」,选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记!来源:CSDN作者| twx11213030422微信公众号|嵌入式云IOT技术圈亚星娱乐官网程序框架其实就类似一个文件大纲或者模板。因为写程序就和类似于写文章,如果没有大纲或者模板那么你写起来就会比...
点击上方「 嵌入式云IOT技术圈 」,选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记!
来源:CSDN 作者 | twx11213030422 微信公众号 | 嵌入式云IOT技术圈
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程序框架其实就类似一个文件大纲或者模板。因为写程序就和类似于写文章,如果没有大纲或者模板那么你写起来就会比较费劲。而。
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节约时间,减少错误。因为对于一种类型的程序它们代码结构体逻辑是一样的,同时有大量相似或者共同的地方。我们可以将这些共同的地方抽出来形成一个固定的程序框架,那么我们再开发新的同一种类型的程序时就可以套用这套框架。这样会大大提高我们的开发效率,同时由于这个框架是一套公众的大家都在使用的与维护的,使用它会使代码逻辑更不容易出错。亚星娱乐官网官网平台
嵌入式控制系统基本都是由普通任务和K7棋牌游戏任务组成。- 普通任务:指对时间响应要求不高或者说是那种周期性执行的任务;
- K7棋牌游戏任务:指对时间响应要求高,必须立刻处理的任务;
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说明:所有的任务都是按照顺序执行,为了减少整个系统的响应时间有两种方法:- 任务中不要使用等待式的延时函数;
- 任务无法一次执行完的情况下应该将任务分解成若干个小任务每次执行一个小任务循环直到任务完成;
int main(void)
{
while(1)
{
doSomething_1(); //任务1
doSomething_2(); //任务2
doSomething_3(); //任务3
}
return 0;
}
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说明:在“只有K7棋牌游戏“的系统中,主函数main的循环中是不做任何操作的。优点:可以实时响应异常的任务(事件)缺点:K7棋牌游戏资源有限,当任务过多时会响应不及时。伪代码实现:int main(void)
{
while(1)
{
;
}
}
void ISR1_IRQHandler(void)
{
doSomething_1();
}
void ISR2_IRQHandler(void)
{
doSomething_2();
}
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说明:采用状态机的机制来执行任务。K7棋牌游戏函数中设置状态机的状态,而main函数主循环中根据不同的状态值执行不同的任务。这个其实不属于真正只有K7棋牌游戏的形式。int main(void)
{
while(1)
{
if(flag_1)
{
doSomething_1();
}
if(flag_2)
{
doSomething_2();
}
if(flag_3)
{
doSomething_3();
}
}
return 0;
}
void ISR1_IRQHandler(void)
{
flag_1 = ~flag_1;
}
void ISR2_IRQHandler(void)
{
flag_2 = ~flag_2;
}
void ISR3_IRQHandler(void)
{
flag_3 = ~flag_3;
}
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说明:将一些周期性的任务放置在main函数中的主循环中执行: 优点:合理的利用资源,将常规任务与紧急任务分开来了。缺点:程序结构与逻辑比较复杂,在任务分配以及协作之间需要花费很大精力。伪代码实现:int main(void)
{
while(1)
{
if(flag_1)
{
doSomething_1();
}
if(flag_2)
{
doSomething_2();
}
if(flag_3)
{
doSomething_3();
}
}
return 0;
}
void ISR1_IRQHandler(void)
{
}
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说明:利用不同的”虚拟定时器“的定时时间来调用不同任务,当定时器的定时时间到时则执行回调函数或者调用任务函数。这对于一些周期性运行的任务是非常适合的,同时K7棋牌游戏可以应对外界的突发事件。这样实时性也可以得到保障,但要注意不要使用等待式延时。一般虚拟定时器的时基为1ms优点:任务的时间间隔可以相对精确的控制,同时由于K7棋牌游戏使用整个系统的实时性也很不错。缺点:任务的执行时间无法掌控,当定时任务执行时间过长时会影响到虚拟定时器的定时精度。虚拟定时器实现代码:https://codeload.github.com/0x1abin/MultiTimer/zip/master亚星娱乐官网最新网址
说明:任务之间没有优先级之分,每个任务都是依次执行。但是任务的执行时间是由操作系统严格控制的。即使任务没有执行完,当时间片时间达到时任务便会被挂起。优点:不用再处心积虑的减少任务中的延时,我们只需要将精力放置在业务逻辑上。缺点:任务之间是平级的,这就会导致有些任务无法得到紧急处理。伪代码实现:https://blog.csdn.net/twx11213030422/article/details/104637273亚星娱乐官网最新网址
说明:每个任务之间是一个“死循环”同时任务都有一个优先级。高优先级的任务可以打断低优先级的任务,这个就类似于K7棋牌游戏一样。所以整个系统的实时性就非常好,同时每个任务都还受时间片的控制也就是说它们的执行时间是可以预测的。它也支持K7棋牌游戏可以响应紧急的事件。 优点:实时响应,工程师只需要将精力放置在业务逻辑的实现上缺点:需要移植且对单片机硬件资源有一定要求;使用比较复杂。常用的抢占式实时操作系统:Keil RTX、FreeRTOS、uCosII/III等等。亚星娱乐官网app下载中心
什么是回调函数?答:函数指针作为函数的形参,然后函数的调用通过此函数指针来实现。回调函数中注册与回调是什么?答:注册其实就是使用一个全局的函数指针,然后给此函数指针赋值(将我们自定义的函数名称赋值给它)。然后在K7棋牌游戏或者其他地方通过此全局的函数指针来调用我们原先自定义的函数且这个自定义的函数我们也叫回调函数。亚星娱乐官网最新网址
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