物联网已不知不觉融入我们的生活中给我们带来便捷,比如,智能门锁、ETC电子自动收费系统等,一开始感觉还挺很新奇的,现在也习以为常了。甚至可以说,物联网是互联网发展的必然趋势,尤其现在5G提供了必要的支持。而且国内很多大公司都已开始布局物联网了。比如众所周知的小米智能家居;还有云计...
“简介:参加全国大学生智能车竞赛的学生根据实际碰到的问题提出了一个问题,在小型直流电机旁增加磁铁会使得电机输出扭矩减少。甚至等磁铁去除之后,电机的性能依然降低。这个问题之前并没有注意到,本文通过实验测试了强磁铁对于小型电机转速的影响。关键词:直流电机,强磁场”01问题提出一、问题...
简介:本文设计的智能车系统以为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用数字摄像头采集赛道的灰度图,通过动态阈值算法生成二值化图像数组,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速,实现了对车运动速度和运动方向...
01没想到翻车了 卓大大,我们双车队伍今天傍晚比完了国赛,没想到翻车了,在比赛前半小时我们试跑了两分钟,分数跑了360,没想到正式比赛的时候我们翻车了,最多的一次只跑了九十来分,真的是心凉了半截,开学大四了就,从去年十二月份开始到现在,做了大半年的车赛了,考研什么的都给车赛让道...
第一次参加智能车,想分享的一些碎碎念(矿大北京讯飞餐厅组)。卓大大好,我是矿大北京的参赛选手,这篇文章是我第一次参加智能车后的一些感想,想投个卓大大公众号的稿,谢谢卓大大! 细细数来,这已经是参加智能车的第(buhsi)大家好,我是矿大北京大一的一只菜鸡(开学就变成大二的菜鸡了...
简介: 你没有想到吧,在第十六届全国大学生智能车竞赛单车拉力组获得单车比赛全国冠军的队伍的单车控制算法居然是PID参数调整不当造成的振荡现象!没错,出乎所有人的意料。下面让我们看看来自上海海事大学单车组队员的分享。关键词:智能车竞赛,单车拉力,骑摩托的蒙娜丽莎01花式慢跑 在推...
简介:为了能够使得下一届的智能车竞赛中的节能信标组摆脱磁铁的干扰,可以进行对抗比赛。在现有的节能信标灯的基础上,增加光电反射检测单元。该电路采用了亚星娱乐登录体育真人管,利用单片机的定时ADC转换,可以在降低环境光线影响的基础上,提高检测的可靠性。关键词:光电管,ITR8307,ESP...
开发软件需要程序员,但不幸的是他们工资高,又很懒,还难以控制。不管他们写的软件能不能工作,你每个月都得给他们付工资,如果能少付一点工资就好了!可是这些程序员有时候会发现他们的薪水低,居然辞职了!这该怎么办?很可惜,现在不能对他们使用暴力了!但是总归有一些办法,我来分享一下。01工...